车身尺寸方面，铂智7定位中大型轿车，其长宽高分别为5130/1965/1500（1491）mm，轴距为3020mm，采用5座布局。
外观方面，丰田铂智7采用了丰田品牌家族式电动化设计语言，整体风格简约运动，新车前脸采用封闭式设计，两侧搭配分体式大灯组，上方为标志性的C型贯穿式灯带。此外，新车还将提供黛云翠、赛博金、粹雪白、皎月银、浩瀚黑远山灰和丹霞红共7种选择。
车身侧面，前后侧翼子板均呈现出宽体设计，且车顶线条延伸至车尾，整体呈现出溜背式轿跑姿态。新车车顶配有激光雷达，前翼子板也配备感知摄像头等硬件，以满足Momenta R6智驾辅助系统。同时，新车还配备半隐藏式门把手和21英寸十辐式轮毂。
内饰方面，铂智7配备全液晶仪表盘以及三辐式方向盘，同时搭配大尺寸的HUD抬头显示。此外新车全系标配鸿蒙座舱5.0系统和Momenta的高阶智能辅助驾驶系统，支持高速/城市领航辅助驾驶、智能泊车等功能。
